许哲

许哲,男,博士,副教授,硕士生导师,主要负责机电一体化技术、机械工程控制基础、机电仿真与设计等教学与实践工作;主要从事基于虚拟样机的机械系统建模与控制,机电一体化技术研究与应用工作

教育背景:

1990.9~1994.7 通用机械专业 本科

1999.9~2001.7  机电一体化专业 硕士

2001.9~2004.6  机电一体化专业 博士   

主要研究方向:

主要从事基于虚拟样机的机械系统建模与控制,机电一体化技术研究与应用工作

教学工作情况:

主要负责机电一体化技术、机械工程控制基础、机电仿真与设计等教学与实践工作。

1994.7-1999.9 ,教师

2004.10~至今beat365体育官网在线下载机械系,教师。

主持项目:

1.牛奶流量检测装置设计与研究(D-8006-05-0031),2011-2012

2.水上自主航行观测平台的设计与研究(A-3611-12-000151),2011-2012

3.自动翅片插片机的研究与开发(D-8005-14-0115),2012-2014

4.模块化水下机械臂运动规划与控制(A-2009-13-0036),2013-2014

5.基于计算机视觉的锅体在位状态与抛光位置检测(D-8006-16-0063),2016-2017
发表的主要论文情况

[1] Development of Real-time Landslide Inspecting and Monitoring System15th Korea Automation Control Conference2000

[2]  Relaxation Matching Algorithm Based on Global Structure Constraint Satisfaction, 韩国机械学会 春季学术大会论文集 (2001

[3]  Development of Real Time Monitoring and Forecasting/Emergency for landslide of Road, Proceeding of International Conference on Control, Automation  and Systems (October,2001Korea)  

[4]  Dynamic Matrix Control of Dissolved Oxygen in Bioreactor, Proceedings of The 8th Conferance on Science and Technology (April, 2002, Vietnam)

[5] Adaptive Nonlinear Constrained Predictive Control of pH Neutralization                  in Fed-batch Bioreactor, The 2003 International Symposium on Mechatronics (September, 2003, Vietnam)

[6]  Nonlinear Adaptive Dynamical Sliding Mode Control for Fermentation  Process in BioreactorThe 2003 International Symposium on Mechatronics (September, 2003, Vietnam)

[7]  Nonlinear Constrained Predictive Control of Dissolved Oxygen In Fed-batch Bioreactor,  The 2003 International Symposium on Mechatronics (September, 2003, Vietnam).

[8] Hammerstein Model Based Nonlinear Constrained Predictive Control of Dissolved Oxygen in Fed-batch Bioreactor, 韩国动力机械工学会 (The Korean Society For Power System Engineering  2003 11 )

[9] Hammerstein Model Based Nonlinear Adaptive Predictive Control of pH Neutralization in Fed-batch Bioreactor, Proceedings of The 2003 International Symposium on Advanced Engineering ,2003 11 月,韩国)

[10] 轮式倒立摆的数学建模及状态反馈控制,机电产品开发与创新,2014271),11-14.

[11] 基因工程菌高密度培养补料调控策略的研究进展,2010406),65-69.

[12] 基于ADAMS的电锤冲击结构特性仿真,电动工具,20136),8-11.

[13] 基于ADAMSANSYS Workbench的码垛装备运动特性仿真分析,制造业自动化,20153712),5-8.

[14] 基于PCI8602的无人水面艇控制系统设计,测控技术,200143312),77-80.

[15] 基于虚拟样机的传动机构实验改革与实践,实验室研究与探索,2013326),158-160.

[16] 基于数据手套的仿生手硬件在回路仿真系统,机械设计与研究,2016323),43-46.

[17] 基于ADAMSAnsys  Workbench 的机器人固定支架优化设计,包装工程, 20163721),157-160.

申请专利

1.一种两栖三体船结构,CN201310487817.1,实用新型专利

2.一种自动变结构船,CN201310487816.7,实用新型专利

3.一种手动变结构双体船,CN201310505104.3,实用新型专利

4.水平轴承径向游隙测量仪,CN201310138223.X,实用新型专利

5.一种基于悬架机构的轮式倒立摆,CN201320657596.3,实用新型

6.一种新型电锤传动机构,CN201420098068.3,实用新型

联系方式

地址:上海市临港新城沪城环路999号beat365体育官网在线下载

邮编: 201306